在古代刑罚中，打板子是一种较为常用的手段。衙门里的板子实际是木杖，一般是三尺或四尺长，手腕那么粗，打的那一头呈扁粗状，手握的部分稍细。行刑时，犯人趴在长凳上或地上，行刑的衙役抡起棍子打屁鼓。
如果犯人家属事先给行刑的衙役塞了小费，打的时候就高抬木杖轻落下，打在屁股上也不会太痛。如果犯人家属没给行刑的衙役塞小费，那他就会使劲打，有时还故意打偏，打在腰上、背上或腿部，像这种情况，最多二十下，犯人就会皮开内绽，重则残废，甚至是当场丧命。
图中是1890年，清朝县衙在上海惩罚一名犯人。手拿木杖的衙役正在思量着打什么地方，犯人虽然被按着不能动弹，但心里正在忐忑不安地等着木杖落下来。
巴基斯坦的笞刑。
笞刑——指以竹、木板等拷打犯人臀部，背部和大腿。
印度1919年公开笞刑。
如今的笞刑只限鞭刑，沿用自英国和英属印度的刑法。
越南笞刑。
今日世界上共有十六个国家实施类似鞭刑，如阿富汗、巴哈马、文莱、伊朗、约旦、马来西亚、巴基斯坦、沙特阿拉伯、南非、苏丹、斯威士兰、特立尼达和多巴哥、阿拉伯联合酋长国、也门、津巴布韦及新加坡。
朝鲜笞刑。
我国晚清时期的笞刑。
香港在1950年代政府才加强监管，以防被滥用，规定未满14岁的犯人不得鞭打超过6下，未满16岁不得鞭打超过12下，未满21岁不得鞭打超过18下，直到1990年才正式废除笞刑。
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